Roda dentada de cadena de rodets 20B Rodes dentades dúplex simplex

La roda dentada de cadena o roda dentada és una roda perfilada amb dents, o engranatges, que engranen amb una cadena, una pista o un altre material perforat o sagnat. El nom de "roda dentada" s'aplica generalment a qualsevol roda sobre la qual les projeccions radials enganxen una cadena que hi passa. Es distingeix d'un engranatge perquè les rodes dentades mai s'engranen directament, i es diferencia d'una politja perquè les rodes dentades tenen dents i les politges són llises.
Els pinyons s'utilitzen en bicicletes, motocicletes, cotxes, vehicles amb oruga i altres maquinàries, ja sigui per transmetre el moviment giratori entre dos eixos on els engranatges no són adequats o per impartir moviment lineal a una pista, una cinta, etc. Potser es pot trobar la forma més comuna de roda dentada. a la bicicleta, en què l'eix del pedal porta una gran roda dentada, que acciona una cadena, que, al seu torn, acciona una petita roda dentada a l'eix de la roda posterior. Els primers automòbils també eren accionats en gran part per un mecanisme de rodes i cadena, una pràctica copiada en gran part de les bicicletes.